A saída do armário bissexual de Rosa Diaz nos episódios 9 ('99') e 10 ('Game Night') forma um arco significativo de meio de temporada, onde ela revela sua identidade para o esquadrão e os pais, que a aceitam, posicionando a sexualidade não tradicional como ponto focal para seu desenvolvimento e enfatizando narrativas de aceitação familiar. Isso é sobreposto a uma personagem latina durona já estabelecida, destacando a política de identidade. A representação contínua inclui o capitão Holt, negro e gay, cuja candidatura a comissário está ligada a servir comunidades carentes, e o elenco diverso (detetives latinas, sargento Terry, negro, rejeitando estereótipos).

Os episódios iniciais da prisão tocam levemente em homofobia, antissemitismo e violência de guardas, enquanto outros momentos abordam tokenismo em promoções e dinâmicas de gênero em rivalidades de liderança. Esses elementos se manifestam como reconhecimentos diretos de experiências marginalizadas em meio ao humor, com resenhas notando a abordagem 'we see you' do programa para o público. A intenção dos criadores Schur e Goor enfatiza diversidade intencional desde o início, estendendo-se à S5. A recepção mistura elogios pela representação bissexual sincera e desafio a estereótipos com reação negativa mínima específica a esta temporada, embora alguns atribuam o cancelamento pela Fox após a S5 ao foco em diversidade/LGBTQ+; os elementos aumentam o apelo para espectadores progressistas, mas permanecem como subtramas em meio ao entretenimento.