La salida del armario bisexual de Rosa Diaz en los episodios 9 ('99') y 10 ('Game Night') forma un arco significativo a mitad de temporada, donde revela su identidad al equipo y a sus padres, quienes la aceptan, posicionando la sexualidad no tradicional como un punto focal para su desarrollo y enfatizando narrativas de aceptación familiar. Esto se superpone a un personaje establecido de latina dura, destacando la política de identidades. La representación continua incluye al Capitán Holt negro y gay, cuya candidatura a comisionado está ligada a servir a comunidades desatendidas, y el casting diverso (detectives latinas, el sargento negro Terry rechazando estereotipos).

Los episodios iniciales de la prisión tocan ligeramente la homofobia, el antisemitismo y la violencia de los guardias, mientras que otros momentos abordan el tokenismo en promociones y dinámicas de género en rivalidades de liderazgo. Estos elementos se manifiestan como reconocimientos directos de experiencias marginadas en medio del humor, con reseñas que señalan el enfoque 'we see you' del show hacia las audiencias. La intención de los creadores Schur y Goor enfatiza la diversidad intencional desde el inicio, extendiéndose a S5. La recepción mezcla elogios por la representación bi sincera y el desafío a estereotipos con una reacción mínima específica a esta temporada, aunque algunos atribuyen la cancelación de Fox después de S5 al enfoque en diversidad/LGBTQ; los elementos mejoran el atractivo para espectadores progresistas pero permanecen como subtramas en medio del entretenimiento.