Halo (Violet Harper), uma personagem original da série, passa um tempo de tela significativo explorando e declarando uma identidade não-binária com pronomes elu/delu enquanto se reconecta com a fé muçulmana e o hijab de seu corpo hospedeiro Gabrielle Daou; isso se cruza com um arco de relacionamento homoafetivo envolvendo Harper Row. O arco de Atlântida apresenta proeminentemente Lagoon Boy em um relacionamento poliamoroso com Coral e Rodunn, ao lado do relacionamento bissexual estabelecido de Kaldur'ahm com Wyynde.

Estes não são detalhes de fundo, mas subplots focais em episódios dedicados. Os criadores Greg Weisman e Brandon Vietti declararam repetidamente em entrevistas que diversidade e representação queer são prioridades deliberadas para refletir 'o mundo ao nosso redor', com Weisman dispensando publicamente críticas ameaçando sarcasticamente remover 'conteúdo de homem branco heterossexual'.

A estrutura da temporada de arcos focados amplifica esses elementos ao lado de tramas tradicionais de super-heróis, tornando a política de identidade um motor recorrente em vez de um tempero incidental. A reação do público nas redes sociais visou o 'conteúdo LGBTQ+' como desnecessário, o que os showrunners abordaram e rejeitaram diretamente.