O criador Russell T. Davies declarou sua intenção de normalizar a sexualidade fluida em todo o elenco sem defini-los por ela ou injetar política, produzindo um programa que ele descreveu como muito bissexual. Essa abordagem coloca a sexualidade como um elemento recorrente, mas secundário, que influencia as dinâmicas interpessoais, permanecendo subordinada às tramas procedurais alienígenas.

Nenhum personagem estabelecido recebe trocas de raça ou gênero, e o cenário de ficção científica mantém a diversidade como incidental, em vez de destacada como ativismo. Todos os cinco personagens principais são canonicamente queer por design. Jack Harkness é o proeminente líder onissexual mostrado em múltiplos relacionamentos e beijos do mesmo sexo, incluindo um beijo apaixonado com o Capitão Jack Harkness de 1941 no episódio 12. Subtramas incluem o encontro de Tosh com a alienígena Mary no episódio 7 "Greeks Bearing Gifts" e o desenvolvimento do relacionamento romântico e sexual entre Jack e Ianto. Gwen e Owen completam o conjunto de personagens estabelecidos como queer até o final da temporada, com esses elementos moldando arcos sem sermões sobre opressão sistêmica.