O trio principal apresenta Lucy Preston (Abigail Spencer) como a protagonista professora de história e Rufus Carlin (Malcolm Barrett) como o engenheiro/piloto cuja identidade negra impulsiona confrontos repetidos com o racismo histórico, incluindo um monólogo no episódio piloto gabando-se de figuras negras futuras como Obama, Michael Jordan e Michael Jackson para um fanático dos anos 1930, além da linha explícita de que nenhum lugar na história americana será incrível para ele. Esses elementos recorrem em todas as eras visitadas, posicionando a perspectiva de Rufus como uma lente central que interrompe a premissa da viagem no tempo com comentários raciais modernos. A intenção dos criadores amplifica a intrusão, com Eric Kripke e Shawn Ryan afirmando o objetivo de usar os protagonistas negros e femininos para entregar história não contada de uma perspectiva minoritária e feminina, enquanto criticam a história de homens brancos ricos através de questões sociais contemporâneas. As escolhas do elenco de apoio reforçam isso, incluindo Sakina Jaffrey como a agente lésbica indiana-americana Denise Christopher e Paterson Joseph como o bilionário negro Connor Mason, juntamente com episódios que destacam figuras como Katherine Johnson e Nonhelema para destacar narrativas baseadas em identidade em vez de aventura direta.