As tramas dos episódios se concentram em ameaças concretas como os híbridos de Michael, colmeias Wraith, organismos alienígenas e alianças, sem diálogos ou arcos abordando opressão sistêmica, política de identidade ou críticas às normas tradicionais. O elenco segue a equipe estabelecida das temporadas anteriores — Joe Flanigan como Sheppard, David Hewlett como McKay, Rachel Luttrell como Teyla Emmagan (líder Athosiana), Jason Momoa como Ronon Dex (guerreiro Satedan), Jewel Staite como Keller e Robert Picardo como Woolsey — com adições e promoções impulsionadas por necessidades da história dentro do universo, em vez de mandatos externos. Teyla e Keller funcionam como membros capazes da expedição, justificadas pelo lore do show e pelo desenvolvimento anterior das personagens, encaixando-se nos tropos clássicos de heroínas de ação sem ênfase ativista.