O elenco estabelecido — o LMD Coulson de Clark Gregg, Daisy de Chloe Bennet, May de Ming-Na Wen, Mack de Henry Simmons, Yo-Yo de Natalia Cordova-Buckley — permanece inalterado em relação às temporadas anteriores, sem substituições. A diversidade funciona como uma composição orgânica da equipe construída ao longo da série, em vez de alterações forçadas de elenco. Uma subtrama explícita no episódio 3 'Alien Commies from the Future!' retrata o racismo sistêmico e a segregação dos anos 1950 através de uma piada sobre privilégio branco em um interrogatório, na qual Mack, Yo-Yo e May falham devido ao preconceito, enquanto Deke tem sucesso.

Declarações da criadora Tancharoen destacam diversidade e representação como elementos centrais da missão, incluindo uma 'agenda asiática' para protagonistas asiáticas fortes. Análises acadêmicas enquadram a estrutura de viagem no tempo como uma crítica deliberada de DEI ao racismo estrutural do século XX, no entanto, isso permanece confinado a subtramas sem se tornar o motor da premissa, e a narrativa principal continua focada na preservação da linha do tempo contra a invasão alienígena, sem que a política de identidade seja o núcleo emocional ou qualquer centralidade LGBTQ+.