Os companions formam um trio deliberadamente diverso: Bradley Walsh como o idoso branco Graham O'Brien (sobrevivente de câncer), Tosin Cole como o jovem negro Ryan Sinclair (com dispraxia integrada ao arco de seu personagem) e Mandip Gill como a britânica-paquistanesa Yasmin 'Yaz' Khan (frequentemente destacada por sua origem cultural). O showrunner Chris Chibnall visou explicitamente um cast que reflete a demografia da Grã-Bretanha moderna, enfatizando a inclusivity.

O retorno do pansexual Captain Jack Harkness em 'Fugitive of the Judoon' destaca a representação LGBTQ+ por meio de flertes abertos tanto com Yaz quanto com Ryan. Elementos temáticos incluem mensagens ambientais pesadas em 'Orphan 55' (Terra futura arruinada pela inação climática) e paralelos sutis com refugiados em 'Ascension of the Cybermen.' A revelação do 'Timeless Child' no finale da temporada retcon radicalmente as origens do Doctor, apagando a herança tradicional dos Time Lords em um movimento que alguns fãs criticaram como modernização que quebra o lore. Essas escolhas progressistas moldam notavelmente o casting, o desenvolvimento de personagens e tramas selecionadas sem eclipsar completamente as aventuras clássicas de sci-fi envolvendo o Master, Cybermen e Gallifrey, mas se correlacionam com ratings em queda (de mais de 5m na premiere para sub-5m no finale) e críticas de fãs misturando problemas de qualidade com diversity fatigue.