Vários personagens e relacionamentos LGBTQ+ aparecem em quests secundárias e diálogos, com oito personagens lésbicas notadas em quests do final do jogo. O DLC Burning Shores introduz um romance opcional entre pessoas do mesmo sexo entre Aloy e Seyka, culminando em uma opção de beijo que gerou bombardeio de reviews e acusações de forçar representação queer na personagem.

Elementos matriarcais em tribos como a Nora persistem desde o original, e alguns jogadores percebem um padrão de personagens masculinos vilanescos ou submissos, particularmente homens brancos. A Guerrilla Games promove diversidade em contratações e conteúdo, pontuando alto em métricas de inclusão e declarando que ignoram 'LGBTQ haters'.

Circulam rumores de envolvimento da Sweet Baby Inc., mas sem confirmação. Esses elementos progressistas influenciam notavelmente o casting, a representação de NPCs e subtramas como romances, mas permanecem incidentais à premissa central de combate contra máquinas, mistérios tecnológicos e aventura de salvar o mundo, sem palestras explícitas sobre opressão sistêmica ou políticas identitárias como o principal motor.