Ativismo dos desenvolvedores, especialmente os ataques públicos do diretor de arte Matt Hansen contra 'crusty white dudes' e a ênfase em práticas de contratação diversa na Obsidian, alimentaram controvérsia significativa antes do lançamento, amplificada por figuras como Elon Musk e Grummz, levando a acusações de desenvolvimento guiado por DEI e contratações discriminatórias ilegais. No entanto, não há envolvimento confirmado de consultorias como a Sweet Baby Inc., e o feedback pós-lançamento dos jogadores no Steam e no X foca em falhas de gameplay como combate repetitivo, progressão rasa, escrita cheia de piadinhas e falta de conteúdo pós-jogo, em vez de intrusões ideológicas.

Companheiros são elogiados pela nuance e profundidade em um mundo moralmente cinzento consistente com o lore de Pillars of Eternity da Obsidian, sem palestras overt de justiça social, trocas de raça/gênero ou política identitária dominando o enredo. Notas da crítica em torno de 80 contrastam com notas mistas dos usuários (Metacritic 'Mixed', Steam em torno de 64-70%), mas a diferença vem de críticas de qualidade, não de backlash woke, que diminuiu após o lançamento. No geral, os toques progressistas parecem incidentais e orgânicos às normas modernas de RPG, em vez de comprometer a narrativa central de fantasia.