El creador Russell T. Davies declaró su intención de normalizar la sexualidad fluida en todo el elenco sin definir a los personajes por ella ni inyectar política, produciendo un programa que describió como muy bisexual. Este enfoque sitúa la sexualidad como un elemento recurrente pero secundario que influye en las dinámicas interpersonales mientras permanece subordinado a las tramas de procedimientos alienígenas.

Ningún personaje establecido recibe cambios de raza o género, y el escenario de ciencia ficción mantiene la diversidad como algo incidental en lugar de destacada como activismo. Los cinco personajes principales son canónicamente queer por diseño. Jack Harkness es el protagonista omnisexual prominente que aparece en múltiples relaciones y besos del mismo sexo, incluido un apasionado beso con el Capitán Jack Harkness de 1941 en el episodio 12. Las subtramas incluyen el encuentro de Tosh con la alienígena Mary en el episodio 7 "Greeks Bearing Gifts" y la relación romántica y sexual en desarrollo entre Jack e Ianto. Gwen y Owen completan el conjunto de personajes establecidos como queer al final de la temporada, y estos elementos dan forma a los arcos sin sermones sobre la opresión sistémica.