El trío principal presenta a Lucy Preston (Abigail Spencer) como la profesora de historia protagonista y a Rufus Carlin (Malcolm Barrett) como el ingeniero/piloto cuya identidad negra impulsa repetidas confrontaciones con el racismo histórico, incluyendo un monólogo en el piloto que presume de figuras negras futuras como Obama, Michael Jordan y Michael Jackson ante un fanfarrón de los años 30, además de la línea explícita de que ningún lugar en la historia estadounidense será genial para él. Estos elementos se repiten en cada era visitada, posicionando la perspectiva de Rufus como una lente central que interrumpe la premisa de los viajes en el tiempo con comentarios raciales modernos. La intención del creador amplifica la intrusión, con Eric Kripke y Shawn Ryan declarando el objetivo de usar a los protagonistas negros y femeninos para ofrecer historia no contada desde una perspectiva minoritaria y femenina mientras critican la historia de los hombres blancos ricos a través de problemas sociales contemporáneos. Las elecciones del elenco de apoyo refuerzan esto, incluyendo a Sakina Jaffrey como la agente lesbiana indio-estadounidense Denise Christopher y a Paterson Joseph como el multimillonario negro Connor Mason, junto con episodios que destacan figuras como Katherine Johnson y Nonhelema para anteponer narrativas basadas en la identidad sobre la aventura directa.