Porthos, tradicionalmente representado como un noble francés blanco en las novelas de Dumas, es interpretado como el hijo mestizo de un esclavo africano liberado, interpretado por el actor británico negro Howard Charles, con su historia explícitamente ligada a la esclavitud y explorada a través de una integración argumental dedicada. Aramis es interpretado por el actor chileno-británico Santiago Cabrera, alterando la etnia del personaje del material original.

Estas alteraciones de personajes preexistentes incrustan elementos de identidad directamente en la premisa histórica en lugar de tratar la diversidad como incidental. El creador Adrian Hodges enmarcó la serie como un "programa moderno" que incorpora problemas contemporáneos como la esclavitud, y el actor citó un homenaje al padre de ascendencia haitiana del propio Dumas como justificación de los cambios. Esta intención cambia el enfoque de la aventura de capa y espada al mensaje social. Las críticas del público en el lanzamiento destacaron la tensión entre la precisión histórica y la corrección política percibida, lo que resultó en señales de recepción que cuestionaron la necesidad de estas actualizaciones a los personajes clásicos.