A lo largo de sus temporadas, la serie presenta diversidad incidental en el elenco, proveniente de orígenes internacionales y al menos un personaje gay cuya sexualidad sigue siendo un detalle de fondo que no impulsa la trama, y los creadores atribuyen consistentemente las selecciones a la calidad del actor en lugar de a cualquier agenda. No aparece evidencia de diversidad forzada, política de identidad, sermones de justicia social o críticas a las normas tradicionales, ya que las narrativas se ciñen a los tropos clásicos del género de resolución de problemas y redención sin un marco ideológico. Esto resulta en una puntuación oficial general de woke de 3/10 para el programa, lo que refleja la modernización orgánica de los elementos estándar de ciencia ficción en lugar del activismo.