El elenco incluye actores diversos de larga data como LL Cool J y nuevas incorporaciones como Medalion Rahimi como Fatima Namazi (agente femenina de Oriente Medio) y Caleb Castille como Devin Rountree (agente negro), junto con el especialista en tecnología abiertamente gay de Barrett Foa, Eric Beale, cuya identidad se destaca ocasionalmente. Estos elementos contribuyen a un equipo que refleja los énfasis modernos de DEI, sintiéndose algo orgánico para un escenario en Los Ángeles pero cada vez más prominente en temporadas posteriores.

Episodios específicos integran temas progresistas, como el Episodio 14 de la Temporada 14 'Shame', que teje un mensaje nada sutil sobre las actitudes sociales hacia la identidad sexual, y extensiones de temporadas anteriores como discusiones sobre racismo entre Fatima y Rountree o arcos de justicia social para Rountree. La recepción del público muestra un segmento de fans quejándose de que las temporadas 11-14 se volvieron 'woke', con quejas sobre atender agendas, narrativas falsas y villanos como supremacistas blancos, vinculando la cancelación del programa después de 14 temporadas a este cambio similar a NCIS: New Orleans. Aunque no abruma el formato central de resolución de crímenes, estas intrusiones influyen notablemente en las interacciones de los personajes y episodios independientes, diluyendo el enfoque tradicional en la acción y los casos.