El elenco establecido —el LMD Coulson de Clark Gregg, Daisy de Chloe Bennet, May de Ming-Na Wen, Mack de Henry Simmons, Yo-Yo de Natalia Cordova-Buckley— permanece sin cambios respecto a temporadas anteriores sin intercambios. La diversidad funciona como una composición orgánica del equipo construida a lo largo de la serie en lugar de alteraciones forzadas de casting. Una subtrama explícita en el episodio 3 '¡Comunistas alienígenas del futuro!' representa el racismo sistémico y la segregación de los años 50 a través de una broma sobre el privilegio blanco en un interrogatorio en la que Mack, Yo-Yo y May fallan debido a prejuicios, mientras que Deke tiene éxito.

Las declaraciones de la creadora Tancharoen destacan la diversidad y la representación como elementos centrales de la misión, incluida una 'agenda asiática' para protagonistas femeninas asiáticas fuertes. El análisis académico enmarca la estructura de viajes en el tiempo como una crítica deliberada de DEI a el racismo estructural del siglo XX, sin embargo, esto se limita a subtramas sin convertirse en el motor de la premisa, y la narrativa principal se mantiene centrada en la preservación de la línea de tiempo de la invasión alienígena sin que la política de identidad sea el núcleo emocional ni ninguna centralidad LGBTQ+.