El casting presenta personajes originales como la afroamericana Jo y la mexicano-americana Rosa Flores (con voz de Lily Rose Silver) junto a Kid (Jack Fisher), reflejando diversidad orgánica sin ningún intercambio racial o de género de figuras preexistentes. Un personaje secundario alienígena menor, Hamburg, se representa como gay en una relación, pero esto permanece periférico y sin énfasis.

El creador Craig McCracken ha descrito repetidamente el núcleo de la serie como la exploración de 'heroes help, heroes care, heroes sacrifice' a través de historias humanas fundamentadas de compasión y pérdida, sin declaraciones sobre activismo, mandatos de inclusión o desafío a las normas tradicionales. La recepción no muestra controversias, bombardeo de reseñas ni rechazo del público etiquetándolo como 'woke'; en cambio, las reseñas alaban la acción sentida y el crecimiento de personajes sin referenciar mensajes ideológicos. Como medio infantil, la diversidad incidental recibe escrutinio pero no se eleva más allá de elementos menores que no impulsan tramas o arcos.