Los compañeros forman un trío deliberadamente diverso: Bradley Walsh como el anciano blanco Graham O'Brien (superviviente de cáncer), Tosin Cole como el joven negro Ryan Sinclair (con dispraxia integrada en su arco de personaje) y Mandip Gill como la británica-pakistaní Yasmin 'Yaz' Khan (a menudo destacada por su trasfondo cultural). El showrunner Chris Chibnall buscó explícitamente un reparto que reflejara la demografía de la Gran Bretaña moderna, enfatizando la inclusividad.

El regreso del pansexual Captain Jack Harkness en 'Fugitive of the Judoon' pone el foco en la representación LGBTQ+ mediante coqueteos abiertos tanto con Yaz como con Ryan. Los elementos temáticos incluyen mensajes medioambientales forzados en 'Orphan 55' (la Tierra futura arruinada por la inacción climática) y sutiles paralelismos con refugiados en 'Ascension of the Cybermen'.

La revelación del final de temporada 'Timeless Child' reescribe radicalmente los orígenes del Doctor, borrando la herencia tradicional de los Time Lords en un movimiento que algunos fans condenaron como modernización que rompe el lore. Estas elecciones progresistas moldean notablemente el casting, el desarrollo de personajes y tramas seleccionadas sin eclipsar del todo las aventuras de ciencia ficción clásicas con el Master, los Cybermen y Gallifrey, pero se correlacionan con ratings en caída (desde más de 5m en el estreno hasta menos de 5m en el final) y críticas de fans que mezclan problemas de calidad con fatiga por la diversidad.