Múltiples personajes y relaciones LGBTQ+ aparecen en quests secundarios y diálogos, con ocho personajes lesbianas destacados en quests del final del juego. El DLC Burning Shores introduce un romance opcional del mismo sexo entre Aloy y Seyka, que culmina en una opción de beso que provocó bombardeo de reseñas y acusaciones de forzar representación queer en el personaje.

Elementos matriarcales en tribus como los Nora persisten desde el original, y algunos jugadores perciben un patrón de personajes masculinos villanos o sumisos, particularmente hombres blancos. Guerrilla Games promueve la diversidad en contrataciones y contenido, calificando alto en métricas de inclusión y declarando que ignoran a los 'LGBTQ haters'.

Circulan rumores de participación de Sweet Baby Inc. pero carecen de confirmación. Estos elementos progresistas influyen notablemente en el casting, la representación de NPCs y subtramas como romances, pero permanecen incidentales a la premisa central de combate contra máquinas, misterios tecnológicos y aventura para salvar el mundo, sin sermones explícitos sobre opresión sistémica o políticas identitarias como motor principal.