El activismo de los desarrolladores, en particular los ataques públicos del director de arte Matt Hansen contra los "crusty white dudes" y su énfasis en prácticas de contratación diversas en Obsidian, alimentaron una controversia significativa antes del lanzamiento amplificada por figuras como Elon Musk y Grummz, lo que llevó a acusaciones de desarrollo impulsado por DEI y contratación discriminatoria ilegal. Sin embargo, no hay confirmación de la participación de consultoras como Sweet Baby Inc., y el feedback de los jugadores tras el lanzamiento en Steam y X se centra en deficiencias de jugabilidad como combates repetitivos, progresión superficial, escritura ingeniosa y falta de contenido post-juego en lugar de intrusiones ideológicas.

Los compañeros reciben elogios por su matiz y profundidad en un mundo moralmente gris consistente con el lore de Pillars of Eternity de Obsidian, sin sermones de justicia social evidentes, cambios de raza/género ni políticas identitarias que dominen la trama. Las puntuaciones de la crítica rondan el 80, en contraste con las mixtas de los usuarios (Metacritic "Mixed", Steam alrededor de 64-70%), pero la brecha proviene de críticas de calidad, no de una reacción woke, que se desvaneció tras el lanzamiento. En general, los toques progresistas se sienten incidentales y orgánicos a las normas modernas de los RPG en lugar de comprometer la narrativa fantástica central.